Психиатры, психологи и психотерапевты в течение длительного времени выясняют значение сексуальности для индивидуального самочувствия. В конце XIX и начале XX столетия ряд сексологов внесли большой вклад в понимание сексуальности.
Рихард Крафт-Эбинг объяснял сексуальные отклонения расстройством нервной системы. Этот немецкий невролог опубликовал свое руководство по сексуальным расстройствам "Сексуальная психопатия" в 1886 г.
Генри Эллис, исследуя общий спектр сексуального поведения, коснулся таких тем, как женская сексуальность, мастурбация и гомосексуализм. Первый том его книги под названием "Исследование психологии секса" после его опубликования в Англии в 1897 г. был запрещен из-за его "непристойности".
Венский врач и основатель психоанализа Зигмунд Фрейд рассматривал сексуальность как фундамент своего учения. Он считал, что неврозы возникают вследствие сексуальных конфликтов в детстве. Фрейд был первым исследователем, который рассматривал сексуальные влечения как внутреннюю динамическую силу, которая формирует личность и управляет человеческим поведением.
К выдающимся исследователям сексуальности середины и конца XX столетия относятся Альфред Кинсей, Вильям Мастере и Виргиния Е. Джонсон. Биолог Кин-сей изучал сексуальную практику мужчин и женщин в период 1948-1953 гг. Гинеколог Мастере и психолог Джонсон провели лабораторные исследования сексуальных реакций мужчин и женщин. Их новаторские работы, которые начали публиковаться в 60-е годы, положили основу дальнейших исследований и по настоящее время используются при сексуальной терапии.
